一、按齒形形成原理可分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具：

　　1.成形齒輪刀具：刀具切削刃的廓形與被切齒輪槽形相同或近似相同。常用的有盤狀齒輪銑刀和指狀齒輪銑刀、生產中使用的齒輪拉刀和插齒刀盤等。用盤狀或指狀齒輪銑刀加工斜齒輪時，被加工齒輪齒面任何一處的形狀都不是由刀具的一個刀齒切成，而是若干刀齒齒形運動軌跡包絡而成。

　　2.展成齒輪刀具：這類刀具切削刃廓形不同于被切齒輪任何剖面槽形。切齒時除主運動外，還有刀具與齒坯相對的嚙合運動。工件齒形是由刀具齒形在展成運動中若干位置包絡形成，這類刀具加工齒輪精度和生產效率均較高，通用性好。

　　二、按被加工齒輪類型分為漸開線齒輪刀具和非漸開線齒輪刀具：

　　1.漸開線齒輪刀具：又細分為加工圓柱齒輪刀具、加工蝸輪刀具和加工錐齒輪刀具。

　　2.非漸開線齒形刀具：如擺線齒輪刀具、花鍵滾刀、鏈輪滾刀等。