插齒刀一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用于按展成法（見齒輪加工）加工內(nèi)、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點(diǎn)是可以加工帶臺(tái)肩齒輪、多聯(lián)齒輪和無空刀槽人字齒輪等。特形插齒刀還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內(nèi)花鍵等。

　　插齒刀按外形分為盤形、碗形、筒形和錐柄。盤形插齒刀主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺(tái)肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時(shí)夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和模數(shù)小的外齒輪，靠?jī)?nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機(jī)的主軸上。錐柄插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。

　　操作為了產(chǎn)生后角（見刀具）和重磨后不影響所加工齒輪的齒形，在垂直于插齒刀軸線的各剖面內(nèi)做成變位齒輪的形狀，變位系數(shù)X0由前端面向后端面逐漸減小，并由正變負(fù)（圖2）。插齒刀在使用中受到一些限制。①齒輪根切的限制：插齒刀的齒頂在切削過程中切入被切齒輪根部的漸開線齒形時(shí)稱為根切，被加工齒輪的齒數(shù)越少，根切的可能性就越大。②齒輪頂切的限制：頂切是指被切齒輪的齒頂進(jìn)入插齒刀根部齒形以內(nèi)而被切去齒頂?shù)默F(xiàn)象，插齒刀齒數(shù)和變位系數(shù)越小越容易產(chǎn)生頂切。③齒輪過渡曲線干涉的限制：插齒刀在切齒時(shí)，不能在整個(gè)齒面上切出漸開線齒形，在齒輪根部是過渡曲線。插齒刀齒數(shù)越少、齒形變位系數(shù)越大，則過渡曲線就越長(zhǎng)，如配對(duì)齒輪的齒頂與該過渡曲線接觸即產(chǎn)生干涉。④對(duì)加工內(nèi)齒輪的插齒刀，則還應(yīng)考慮插齒刀在徑向切入過程中不發(fā)生頂切的限制。

　　標(biāo)準(zhǔn)插齒刀的精度按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分為AA級(jí)、A級(jí)和B級(jí)3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級(jí)精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要分別使用剃前或磨前插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些插齒刀的齒形需要專門設(shè)計(jì)。

　　在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時(shí)，需要用斜齒插齒刀。加工一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對(duì)內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角,另一側(cè)為負(fù)前角,為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　　工作原理與插齒刀相仿，它可被看作是插齒刀齒數(shù)為無窮多時(shí)的一個(gè)特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡(jiǎn)單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數(shù)的齒輪。

　　一般插齒刀均用高速鋼制造，硬質(zhì)合金插齒刀還處于試驗(yàn)研究階段。